未分類

[轉載] 以學理為基礎中央大學打造高穩定度「抗擾」機器手臂

theta 2026 年 4 月 15 日 1 minute read

—

加入為 Google 偏好來源

將 Yahoo 設為首選來源，在 Google 上查看更多我們的精彩報導

機器手臂是現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備，中央大學電機工程學系吳俊緯副教授團隊，成功將強化學習、傳統控制與先進控制技術進行深度整合，打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂，研究團隊堅持不使用市售展示用的機器手臂，秉持「從零開始」，親自設計打造機器手臂，編寫運作程式，進而提出一套兼具穩定性與高性能的精確控制策略，並在多個面向展現創新突破，大幅度地提升機械手臂的適應能力與穩定性。

吳俊緯副教授表示，這項研究最大的核心理念在於「從學理著手，打開黑盒子」。有別於許多機器手臂研究僅停留在應用端，研究團隊堅持從基本的學理出發，探究機器手臂運作的根本原理與底層邏輯，唯有回歸基本面，才能找到研究創新的價值。也因為扎實的學理基礎與研究創新，使這項成果獲刊在國際頂尖期刊IEEE
Transactions on Cybernetics。