[轉載] – EDUNOW

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由清華大學跨領域學生組成的學生賽車團隊「清大賽車工廠」發表第11代方程式賽車TH11。新車升級無人駕駛系統，視野辨識距離從15公尺提升至25公尺，比前代增加約67%，並首度將「拓撲最佳化分析」導入碳纖維單體殼與自製零件研發，成功使車架重量降至24公斤。車隊也宣布，團隊將在暑假遠征德國與波蘭，與世界好手競技。

清大賽車工廠去年帶著第10代賽車THX參加歐洲賽事，在捷克賽商業報告（Business Plan
Presentation）項目拿下第二名，並於德國賽八字繞環（Skidpad）項目以單圈4.808秒成績，在83支隊伍中名列第12名，刷新團隊歐洲賽場的最佳紀錄。

隊長廖奕勛表示，去年的歐洲賽場經驗讓團隊體認到，賽車競爭力來自全車系統的穩定整合，而非單一零件性能，因此將穩定度列為新車研發核心。今年TH11的研發重點是無人駕駛系統，目前團隊已經強化無人車的「識路能力」，將辨識距離從15公尺延伸至25公尺，並開發專屬深度學習模型，能依當下車速與轉向角度預判車輛下一步的動態反應，降低失控漂移風險。另外，新演算法也將過彎平穩度納入運算，不再只追求最短路徑，幫助無人車在複雜情境下也能找出流暢行進路線，反應時間縮短25%、平均速度提升15%。

在動力機械、車架、輪胎上，也都有大幅進展，動力組長蔣承晏說明，TH11首度導入「拓撲最佳化分析（Topology
Optimization）」技術，透過數位建模模擬車體受力路徑，精準減少多餘材料、保留真正受力的支撐結構，使車架重量降至24公斤，較前代減重15.8%。此外，與輪胎大廠瑪吉斯輪胎（MAXXIS
Taiwan）合作開發學生方程式專用輪胎，是台灣最早開始使用此客製化尺寸的學生車隊。目前測試效能佳，未來有機會正式上市。

清大賽車工廠目前有82位成員，背景橫跨動機、電機、資工、工工、工學院學士班、生醫學院學士班、運科與外語等系所，由動機系教授林昭安、榮譽退休教授王培仁共同指導。團隊去年遠征歐洲獲得佳績，今年也將於8月挑戰德國賽（Formula
Student Germany, FSG）與波蘭賽（Formula Student Poland, FSP）。